IK

Инверсная кинематика (или просто IK) является системой, где пользователи могут позиционировать и поворачивать Goal Item и цепочку иерархии IK достигая той же цели, делающей поток операций анимации более быстро и интуитивно. Modo предоставляет возможность, которую просто настраивать и использовать - FullBodyIK.

Есть два метода для анимации иерархий элементов (таких как персонаж) - прямая кинематика (FK) и инверсная кинематика (IK). Каждый пользователь начинает анимировать с прямой кинематики, располагая корневой элемент и затем корректируя весь элемент вниз по цепочке. Например, вы бы хотели, чтобы рука персонажа взяла предмет со стола. С FK, Вы сначала расположили бы соединение плеча, затем колено и наконец запястье.